坂東です。

AndroidでBLEの信号を取得したければ BluetoothLeScanner を使います。
すると一定間隔で ScanCallback.onScanResult に値が入ってくるというわけです。

機器や端末によってはonScanResultの呼ばれる頻度が半端ありません。
50ms間隔とか。

そうするとものすごく重いです。
とくに何もしない以下のようなサンプルコードでも、徐々に端末が重くなりフリーズします。

scanCallback = new ScanCallback() {
  @Override
  public void onScanResult(int callbackType, final ScanResult result) {
    super.onScanResult(callbackType, result);
    BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();
  })
}

対策としてはonScanResultの内部処理を別スレッドで動かすことです。

scanCallback = new ScanCallback() {
  @Override
  public void onScanResult(int callbackType, final ScanResult result) {
    super.onScanResult(callbackType, result); 
    new Thread(new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
        BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();
      }
    }).start();
  })
}

なにも考えないとUIスレッドで処理するわけですが、UIはシングルスレッドなので処理が滞留して徐々に重くなっていくという訳のようですね。

おわり。