坂東です。

既存アプリにQRコードリーダー機能を追加するにあたり定番のzxingを使ったんですけれど、

QRコードの読取、生成をする [Android]
https://qiita.com/hoshiume11/items/0f496fe80df84875c132

妙に読み取り精度が悪いんです。
カメラに近づきすぎても離れすぎても駄目で、30cm〜40cmぐらいの距離じゃないと認識しない。

いままでzxing使ってて別に支障なかったけどなあ、と思って気づいた今回は使うのはフロントカメラ。
いままではリアのメインカメラを使うのばかりでした。

リアカメラはまあメインなのでオートフォーカスがあったり画質が良かったりレンズが３つあったりします。
フロントカメラは自撮り用途なので機能的に大きく劣りオートフォーカスもなかったりする機種が多いです。

zxingはどうもオートフォーカス前提の実装で距離にシビアなんじゃないかなと。

zxingに食わせる前に画像加工しなきゃだめか。
OpenCVいれるかー、と思ったら最近のOpenCVにはQRコード読み取り機能がついてるんですね。

cv::QRCodeDetector Class Reference
https://docs.opencv.org/4.0.0/de/dc3/classcv_1_1QRCodeDetector.html

さっそく実装。すぐできた。

カメラで読ませるなら、だいたいこんなかんじ。

override fun onCameraFrame(inputFrame: CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame): Mat {
  val detector = QRCodeDetector()
  val data = detector?.detectAndDecode (inputFrame.rgba())
  if (data != null && data?.length > 0) {
    runOnUiThread {
      Toast.makeText(getApplicationContext(), data, Toast.LENGTH_LONG).show()
    }
  }
  return inputFrame.rgba()
}

認識精度は大幅に向上しました。
でもOpenCVライブラリってでかいからapkが50MBぐらい増える。
まあ内部用アプリなのでいいけど公開するなら考えちゃいますね。

こちらで色々説明してくれてます。

QRコード検出APIの解説
https://qiita.com/tomoaki_teshima/items/f136e51fa1da6927471b

おわり。